Pagrindinė ratinio krautuvo konstrukcija

Krautuvas paprastai susideda iš rėmo, jėgos perdavimo sistemos, važiavimo įtaiso, darbinio įtaiso, vairavimo ir stabdymo įtaiso, hidraulinės sistemos ir valdymo sistemos. Variklio 1 galia per sukimo momento keitiklį 2 perduodama pavarų dėžei 14, o tada pavarų dėžė perduoda galią priekinei ir galinei ašims 10 atitinkamai per transmisijos velenus 13 ir 16, kad ratai suktųsi. Vidaus degimo variklio galia taip pat varo hidraulinį siurblį 3 per perdavimo dėžę. Darbinį įtaisą sudaro strėlė 6, svirties svirtis 7, švaistiklis 8, kaušas 9, sijos hidraulinis cilindras 12 ir svirties hidraulinis cilindras 5. Vienas strėlės galas prikabinamas prie rėmo, o kitas galas. yra su kibiru. Strėlės pakėlimas ir nuleidimas yra varomas sijos hidrauliniu cilindru, o kaušo pasukimas pasiekiamas kaušo hidrauliniu cilindru per svirties svirtį ir švaistiklį. Rėmas 11 susideda iš dviejų dalių, priekinės ir galinės, sujungtos vyrių kaiščiu 4 viduryje. Priekinį ir galinį rėmus galima santykinai pasukti aplink vyrio kaištį vairo hidrauliniu cilindru, kad būtų užtikrintas vairavimas.